高祖大宴群臣以后，没过几天，有人入报高祖，说原来的齐王田横，带着五百徒众，逃到海岛上去了，如果不加以解决，恐怕会有后患。
原来，韩信打败龙且和田广后，又派曹参带兵，出掠齐地，田横兵败，逃到了梁地，投奔彭越。
在彭越那呆了一阵子，正赶上垓下之战，彭越应招助攻汉王。等到了汉王加封彭越为梁王后，田横害怕被杀，就带领他的部下逃入海中，聚集在一个小岛之上（今山东即墨的田横岛）。
田横本来就疏财好士，广结豪侠，此次投奔海岛，有同时随行的，有闻风趋集的，因此人数得五百有余。
高祖听到这个消息后，认为田横兄弟本来就平定了齐国，在齐地很有威望，齐国的贤士大都依附于他，如今要让他流落在海中而不加以收揽的话，以后恐怕难免有祸患。
于是，高祖就派使者，前往海岛，赦免田横之罪并且召他入朝。
田横看罢诏书，对汉使说道：
“我在韩信围城时，曾经烹杀了陛下的好友郦食其，现在虽然蒙天子赦罪，召令我们入都，但我听说郦食其的弟弟郦商，是一个很有才能的汉朝将领，现在担任卫尉，他怎么肯不为兄报仇？所以我非常担心，不敢奉诏进京。请求陛下允许我做一个平民百姓，呆在这海岛上。”
汉使听田横如此说，当即告辞，返回洛阳复命。
高祖听罢道：“这有何妨？田横也不免太多虑了。”
随即，高祖召入卫尉郦商，当面嘱咐道：
“齐王田横，将要接受招安入朝，你不得心里为着兄长的宿仇，私下陷害，如要敢动一下他和他的随从人员，立刻满门抄斩。”
郦商心里虽然不甘，但也未敢申辩，只好应声退出。
于是，高祖再次派遣原来的使者，前去招安田横，叫他不必忧惧，并且令使者传谕道：
“田横只要归顺，最大可以封为王，最小也可以封为侯；倘若再次违抗诏令不来，朕将派军队加以诛灭，毋贻后悔！”
使者再次返回海岛，将高祖的话，传达给田横，并拿着符节，把皇帝下诏指示郦商的情况原原本本地告知田横。
田横没了理由，不得已随着汉使动身，徒众手下五百余人，都一致要跟着田横一起去。
田横对大家说道：“我不是不愿意与诸君同行，只是人数过多，兴师动众，反招疑忌。”
“诸君不如先留在这里，听候消息。我若入都受封，自当来召大家。”
众人见田横这样说，才不再坚持。
田横只挑选了门客二人，跟着汉使，航海登岸，一块乘坐驿站的马车前往洛阳。
这一天，田横等人来到离洛阳三十里远，有一个叫尸乡（今河南省偃师市首阳山镇）的地方，住进了官方的驿站。
田横对汉使说道：“作为人臣拜见天子应该沐浴一新，以示尊重。”
于是，几个人就停了下来。
田横避开汉使，悄悄叫过两个门客到身前，喟然道：
“我田横起初和汉王都是南面称孤的王，而现在汉王做了天子，我田横却成了亡国奴，还要北面称臣侍奉他，这本来就是莫大的耻辱了。”
“更何况我烹杀了郦食其，再与他的弟弟郦商同朝并肩侍奉同一个皇帝，纵然他害怕皇帝的诏命，不敢动我，难道我于心就毫不羞愧吗？”
“再有，皇帝陛下召我来京的原因，不过是想见一下我的面貌罢了。”
“如今皇帝就在洛阳，现在割下我的头颅，快马飞奔三十里的功夫，我的容貌还不会改变，还是能够让皇帝看一下我究竟长得什么样子的。”
说完之后，田横面向东方故土，遥拜齐国山河，大声唱道：“大义载天，守信覆地，人生遗适志耳！”
唱罢，田横命两个门客手捧他的头，跟随使者飞驰入朝，奏知高祖。于是，横刀自刎。
汉使在外面，不知道发生了什么事，先是听到田横高歌，随后听到两位门客的哭声，慌忙进去一看，见门客抱着田横的尸首，正在痛哭。
当下问明原委，两位门客将田横的话，转述给汉使。
汉使也觉没法，只好将田横的首级割下，令门客捧着，装入匣内，带同入都，报知高祖。
高祖听闻使者报告，忙命人呈上。
在看到田横的头后，只见其面目如生，尚余英气，不由的叹息道：
“壮哉！能有此言此行，真是了不起的人杰，从平民百姓起家，兄弟三人接连称王，难道不是值得尊敬的人吗！今乃慷慨就死，不肯屈节，可惜可惜！”
高祖说罢，忍不住为田横流下了热泪。
随后，高祖拜田横的两个门客为都尉，并且派两千名士卒，以诸侯王的丧礼安葬了田横。
安葬完田横之后，两个门客大哭一场，在田横墓旁挖了个洞，然后自刎，倒在洞里，追随田横死去。
从人立刻飞马报告高祖。
高祖听后，大为吃惊，认为田横的门客都是贤才。
听说田横手下还有五百人在海岛上，高祖道：
“田横自杀，两个门客一同殉葬，实在是一件不可思议的事情。”
“听说在海岛中，还有有五百多人，如果都像两位门客这样的忠贤，为田横不惜效死，岂不是一大隐患么？”
于是，高祖再次令使者赶赴海岛，就说是田横已经接受了朝廷的封爵，特意回岛来相招。
岛中的五百余人，信以为真，一齐起行，跟着使者一起到了洛阳。
等这五百壮士到了洛阳，才得知田横及两位门客相继殉节死去的消息，都免不得涕泪交横。
于是，五百人齐齐赶到田横的墓前，一边祭拜一边痛苦，并凑成一曲薤露歌，作为哀歌，歌唱道：
薤上露，何易晞。露晞明朝更复落，人死一去何时归。
五百人歌罢哭罢，统统自杀。
至今河南省偃师县西十五里，还有田横墓。连同那首薤露歌，成为后世的一首哀歌，也流传千古。
